求助大豪０２绣花机驱动板电路图

急帖，求助；展艺特绣机（二合一）M轴定位不准，
      感觉扭力太大，总是转过头转两个弯就不行了，M 轴伺服驱动器已换过可确认没问题，M轴电机.感应开关也换过问题还是没有解决，主版有一根黑线脱落焊回没好转，
      望各位精英给予指点，谢了！！！！！！！！！
不好意思，我没有金币，对不起！